[发明专利]一种对轮式柔性旋压的交流伺服直驱结构

摘要

一种柔性对轮旋压的交流伺服直驱结构，内外旋轮分别通过伺服电机驱动丝杠实现横向同步进给运动，通过电动缸推动纵向运动，整个加工过程，均由伺服系统控制完成。本发明可以实现对轮旋压过程中，内旋轮的横向同步进给，外旋轮的横向同步进给，各旋轮的纵向异步进给，能够完成复杂的工件加工，采用伺服电机驱动丝杠、电动缸驱动方式可以实时控制加工位置，操作方便、适用范围大，克服了对轮旋压位置调整不变的缺陷。

主权项

一种对轮式柔性旋压的交流伺服直驱结构，包括第一内旋轮系统（6）和第二内旋轮系统（8），其特征在于：第一内旋轮系统（6）和第二内旋轮系统（8）位于坯料（17）内部，第一外旋轮系统（5）、第二外旋轮系统（9）位于坯料（17）外部，坯料（17）通过尾顶系统（16）与主轴系统（18）压紧固定，机架（12）为箱型结构，左右两端每一端都安装有第一机架支撑座（1）和第一伺服电机系统（2），上下两端为宽的线性导轨基体；第一伺服电机系统（2）通过螺栓连接安装于机架（12）的左端靠下的位置，第一伺服电机系统（2）与外旋轮丝杠（13）连接，外旋轮丝杠（13）两端分别依靠第一机架轴承座（1）、第二机架轴承座（11）的轴承支撑，外旋轮丝杠（13）通过丝杠螺母与螺母座同第一外旋轮系统（5）、第二外内旋轮系统（9）相连构成外旋轮驱动系统，第一外旋轮系统（5）、第二外内旋轮系统（9）对称安置于外旋轮丝杠（13）的左右两侧；第二伺服电机系统（10）通过螺栓连接安装于机架（12）上的右端靠上的位置，第二伺服电机系统（10）与内旋轮丝杠（3）连接，内旋轮丝杠（3）两端分别依靠第一机架轴承座（1）、第二机架轴承座（11）的轴承支撑，内旋轮丝杠（3）通过丝杠螺母与螺母座同第一内旋轮系统（6）、第二内旋轮系统（8）相连构成内旋轮驱动系统，第一内旋轮系统（6）、第二内旋轮系统（8）对称安置于内旋轮丝杠（3）的左右两侧；内旋轮丝杠（3）的两端螺纹相同仅旋向相反；外旋轮丝杠（13）的两端螺纹相同仅旋向相反；第一线性导轨（4）和第二线性导轨（14）分别对称安装于机架（12）的上下两端，第一内旋轮系统（6）通过两个滑块与第一线性导轨（4）、第二线性导轨（14）相连，每个导轨安置一个滑块，第二内旋轮系统（8）、第一外旋轮系统（5）、第二外旋轮系统（9）也都是分别通过两个滑块与第一线性导轨（4）、第二线性导轨（14）相连，每个导轨安置一个滑块。