[发明专利]偏心弹簧空间位置检测装置、公差确定方法、检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种偏心弹簧空间位置检测装置，包括偏心弹簧定位机构和用于测量偏心弹簧的弹簧圈的二维坐标的坐标测量机构。该偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；转轴可转动地支承于该一对支架上，一对定位盘均套设在转轴上，并可随转轴一起转动。本发明还公开了一种用上述的偏心弹簧空间位置检测装置确定偏心弹簧的节距公差和外径公差的方法以及一种偏心弹簧检测系统及其检测方法。本发明依靠偏心弹簧定位机构和坐标测量机构能够方便、迅速地获得偏心弹簧的弹簧圈的空间坐标位置，从而确定节距和外径的公差。

主权项

一种偏心弹簧检测系统，其特征在于，包括：偏心弹簧定位机构，所述的偏心弹簧定位机构包括一对支架、转轴、可控制转轴的转动角度的转轴驱动机构以及用于分别将偏心弹簧的两端定位的一对定位盘；所述的转轴可转动地支承于该一对支架上，所述的一对定位盘均套设在所述的转轴上，并可随转轴一起转动；所述的一对定位盘包括第一定位盘和第二定位盘；所述的第一定位盘和第二定位盘的圆周面上均设有n个沿径向方向延伸的卡板容置槽，该n个卡板容置槽一一对应于偏心弹簧的n个测量位置，相邻的每两个卡板容置槽之间的夹角为θ，其中，n为大于等于4的整数，θ=360°/n；n个节距卡板，分别与n个测量位置的偏心弹簧外轮廓一一对应；每一节距卡板的侧面开设有用于一一对应地分别卡入偏心弹簧的多个弹簧圈的多个卡槽，每一所述卡槽的槽口宽度等于对应弹簧圈在与该节距卡板相应的测量位置的节距公差；该节距卡板包括基体部和分别位于该基体部两端的第一端齿部和第二端齿部，用于卡入偏心弹簧两端的端部弹簧圈的卡槽分别位于该第一端齿部和第二端齿部上；第一定位盘的卡板容置槽和第二定位盘的卡板容置槽可分别容置该第一端齿部和第二端齿部。