[发明专利]用于监视位置发送器系统的方法和设备

摘要

用于监视位置发送器系统的方法和设备。本发明涉及用于监视物理系统（1）中的位置发送器的方法，具有以下步骤：－提供描述位置发送器的计算模型，其中位置发送器的行为通过计算模型函数和该计算模型函数的一个或多个参数（）来反映；－借助于一个或多个特定的系统参量来确定或匹配计算模型的参数（）的值；－当满足预先给定的误差条件时确定误差，其中误差条件定义，参数（）中的至少一个和/或至少一个由多个参数（）确定的参量位于有关参数（）或有关参量的相应的预先给定的额定偏差范围（S+/‑Δ）之外。

主权项

1.用于监视物理系统中的位置发送器的方法，具有以下步骤：－ 提供描述位置发送器的计算模型，其中位置发送器的行为通过计算模型函数和该计算模型函数的一个或多个参数来反映；－ 借助于一个或多个特定的系统参量来确定或匹配计算模型的参数的值；－ 当满足预先给定的误差条件时确定误差，其中误差条件定义为，参数中的至少一个和/或至少一个由多个参数确定的参量位于有关参数或有关参量的相应的预先给定的额定偏差范围之外，其中针对位置发送器，误差条件包括以下误差类型中的至少一个，根据这些误差条件能够辨认特定误差的存在：（i）位置发送器弹簧断裂和/或不存在，和/或低抵抗力，和/或短路，和/或弱的发动机，和/或有缺陷的永磁铁；（ii）位置发送器摩擦力由于污染和/或难活动性而过高；（iii）位置发送器摩擦力由于损耗、缺少轴密封、和/或联接杆断裂而过低；（iv） 位置发送器部件具有高的抵抗力；和（v）位置发送器部件由于短路、弱的发动机、和/或有缺陷的永磁铁而具有低的抵抗力，以及其中误差类型（i）对应于以下误差条件：，其中误差类型（ii）对应于以下误差条件：，其中误差类型（iii）对应于以下误差条件：，其中误差类型（iv）对应于以下误差条件：，以及其中误差类型（v）对应于以下误差条件：，其中是计算模型函数的参数，其中R是位置发送器的位置发送器驱动装置的线圈电阻，L是位置发送器驱动装置的线圈的电感率，I表示通过位置发送器驱动装置的位置发送器电流，J表示惯性力矩，并且Cm表示电动机常数以及Kgear表示传动比，其中Cs对应于弹簧特性曲线的线性部分的斜率，以及其中。