[发明专利]点胶机的控制方法和控制系统无效
| 申请号： | 201310209724.2 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103264007A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曾祥进 | 申请（专利权）人： | 武汉华卓奔腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点胶机的控制方法及控制系统。点胶机的控制方法包括：获取运动平台的图像；根据图像确定运动平台与被操作对象的位置关系；根据位置关系控制末端执行器运动至被操作对象的位置；控制末端执行器进行点胶。本发明通过视觉引导的方式，对点胶机进行控制，具有定位效果好，不会出现机械平台运动出现抖动及定位位置的整体偏移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种点胶机的控制方法，其特征在于，包括：获取运动平台的图像；根据所述图像确定所述运动平台与被操作对象的位置关系；根据所述位置关系控制末端执行器运动至所述被操作对象的位置；控制所述末端执行器进行点胶。
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