[发明专利]钢帘线启动扭转的控制方法

摘要

本发明公开了一种钢帘线启动扭转的控制方法，该方法是根据控制系统中预先设定的虚捻器转速上升标准曲线调整虚捻器的转速，并同时根据实时检测到的钢帘线扭转值的变化，进一步微调虚捻器的转速，直至钢帘线上各点的扭转符合要求；其中，所述虚捻器转速上升标准曲线的获取是通过重复启动钢帘线生产设备多次，对钢帘线上多个同样位置的采样点进行采样，并根据公式，对钢线上的同一采样点进行虚捻器的转速修正，再根据多个采样点处修正的虚捻器转速，对应收线米长进行曲线绘制得到。本发明建立标准曲线，使启动过程中虚捻器转速与主机速度匹配，从而控制启动过程中帘线的扭转值。本发明不需要更改原有设备的机械结构，可以显著提高钢帘线质量。

主权项

一种钢帘线启动扭转的控制方法，包括如下步骤：1）设置钢帘线生产设备，它包括按照钢帘线运动方向顺序设置的虚捻器（1）、帘线残扭检测装置（2）、收线轮（3），所述收线轮（3）处设有计米器（4），所述虚捻器（1）、帘线残扭检测装置（2）、计米器（4）均与控制系统相连；2）启动钢帘线生产设备，根据控制系统中预先设定的虚捻器转速上升标准曲线调整虚捻器（1）的转速，并同时根据帘线残扭检测装置（2）检测到的钢帘线扭转值的变化，进一步微调虚捻器（1）的转速，直至钢帘线上各点的扭转符合要求；其中，所述虚捻器转速上升标准曲线的获取方法如下：（1）每隔固定间距，对帘线残扭检测装置（2）检测到的钢帘线扭转值和虚捻器（1）的转速进行采样，（2）重复启动钢帘线生产设备多次，对钢帘线上多个同样位置的采样点进行采样，并根据如下公式，对钢帘线上的同一采样点进行虚捻器（1）的转速修正，Vn+1=Vn+k（An－A设）公式中，Vn为第n次启动钢帘线生产设备时采样点处的虚捻器（1）的转速，Vn+1为第n+1次启动钢帘线生产设备时采样点处的虚捻器（1）的转速，A设为钢帘线需要达到的预设扭转值，An为第n次启动钢帘线生产设备时采样点处的扭转值，k为虚捻器转速调整系数，（3）根据上述多个采样点处修正的虚捻器（1）的转速，对应计米器（4）记录的收线米长L进行曲线绘制，得到虚捻器转速上升标准曲线。