[发明专利]用于TDICCD线阵推扫传感器的坐标反算方法

摘要

一种用于TDICCD线阵推扫传感器的坐标反算方法：步骤1，根据几何模型M，从物方坐标Pi（Bi,Li,H0）反算得到虚拟影像坐标（samplei,vlinei）；步骤2，计算原始影像行号linei；步骤3，根据原始影像坐标p（samplei,linei）和物方坐标真实值P0中的物方高程H0计算物方坐标P'（B',L'）；步骤4，比较步骤3计算得到的物方坐标P'（B',L'）与物方坐标真实值P0中（B0,L0），判断是否满足迭代结束条件，是则输出原始影像坐标p（samplei,linei）；否则，令i=i+1，然后计算物方坐标Pi=P0×2-P'，并返回继续迭代。

主权项

一种用于TDICCD线阵推扫传感器的坐标反算方法，其特征在于：基于虚拟影像进行原始影像坐标反算，所述虚拟影像是一个行积分时间恒定不变的影像，在固定的一段时间内，行积分时间与影像行数成反比关系；反算实现方式如下，设Pi表示第i次迭代开始时的物方坐标，其中i=0时，P0（B0,L0,H0）为外部输入的物方坐标真实值，（B0,L0）为地理经纬度坐标，H0为物方高程；p（samplei,linei）为第i次迭代输出的原始影像坐标值，samplei为原始影像列号，linei为原始影像行号；初始化i=0，执行迭代过程如下，步骤1，根据几何模型M，从物方坐标Pi（Bi,Li,H0）反算得到虚拟影像坐标（samplei,vlinei）；所述几何模型M的形式为三维多项式或有理多项式，几何模型M的系数根据虚拟影像的虚拟立体格网控制点坐标通过最小二乘拟合得到；步骤2，根据虚拟影像坐标中的行号vlinei计算原始影像行号linei，实现方式如下，虚拟影像与原始影像的行、列数相同，则虚拟影像的行积分时间dt等于原始影像的总成像时间除以原始影像的总行数；先根据虚拟行号与成像时刻之间的关系，求出虚拟行号vlinei对应的成像时刻tvline＝start_time+vlinei×dt，start_time为首行影像的成像时刻；再根据原始影像行号与成像时刻之间的关系求出成像时刻对应的原始影像行号linei；步骤3，根据原始影像坐标p（samplei,linei）和物方坐标真实值P0中的物方高程H0计算物方坐标P'（B',L'）；步骤4，比较步骤3计算得到的物方坐标P'（B',L'）与物方坐标真实值P0中（B0,L0），判断是否满足迭代结束条件，是则输出原始影像坐标p（samplei,linei）；否则，令i=i+1，然后计算新的物方坐标Pi=P0×2‑P'，并返回到步骤1继续迭代。