[发明专利]用于运行冗余自动化系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行具有至少两个子系统（M，S）的自动化系统的方法，该子系统分别具有控制程序（P5，P6），其中，为了将其中一个子系统（M）的单机模式的过程控制转换为具有另一个子系统（S）的冗余控制模式，在自动化系统的更新阶段的范围中将其中一个子系统（M）的相关数据传输给另一个子系统（S）。还提出了一种用于简化更新的措施。

主权项

一种用于运行具有至少两个子系统(M，S)的自动化系统的方法，所述子系统分别具有控制程序(P5，P6)，其中，为了将所述子系统中的第一子系统(M)的单机模式的过程控制转换为具有所述子系统中的第二子系统(S)的冗余控制模式，在所述自动化系统的更新阶段的范围中将所述第一子系统(M)的相关数据传输给所述第二子系统(S)，所述相关数据代表所述更新阶段开始时所述第一子系统的内部状态，其特征在于：‑在所述更新阶段开始时，由所述第一子系统(M)为所述第一子系统的所述相关数据创建本地副本(K)，‑在所述更新阶段期间，所述副本由所述第一子系统(M)以分段的方式传输给所述第二子系统(S)，并且缓冲存储所述第一子系统(M)的过程输入值(Ew3，Ew4)以及释放信息(F13至F16)，其中，所述释放信息指出，所述第一子系统的控制程序(P5)的哪些处理段(Va)已被所述第一子系统(M)处理过，‑在传输完所述副本(K)之后，与所述第一子系统(M)的控制程序(P5)的已处理的处理段(Va)相应的、所述第二子系统(S)的控制程序(P6)的释放的处理段(Va)在考虑了缓冲存储的所述过程输入值(Ew3，Ew4)的情况下借助所述第二子系统(S)以时滞来处理，其中，为了将所述处理的所述时滞减小到预先给定的值，比处理所述第一子系统的所述控制程序(P5)的已处理的所述处理段(Va)更快地处理所述第二子系统的所述控制程序(P6)的释放的所述处理段(Va)。