[发明专利]试管盖移除装置

摘要

试管盖移除装置，包括横向设置的夹持提升及开盖机构，夹持提升及开盖机构与底座之间形成有横向安装空间及纵向安装空间，纵向安装空间内装有夹紧机构，横向安装空间横穿夹紧机构，夹持提升及开盖机构设有横向盖夹具，盖夹具可以纵向移动、升降运动，通过带有导向斜面的凸轮导向板控制凸轮运动，从而实现盖夹具纵向移动至闭合或松开，通过凸轮导向板一上纵伸臂的设置，带动盖夹具升、降，盖夹具纵向移动夹紧试管盖，盖夹具上升移除试管盖；夹紧机构设有横向试管夹具，通过带有导向斜面的凸轮导向板控制凸轮运动，从而实现试管夹具的闭合与松开，用于夹紧试管。本发明可实现批量试管的开盖作业，且可实现同一管径、不同长度的试管的开盖作业。

主权项

试管盖移除装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上横向设有夹持提升及开盖机构（2），夹持提升及开盖机构（2）与底座（1）之间形成有横向安装空间（4）及纵向安装空间（5），纵向安装空间（5）内装有夹紧机构（3），横向安装空间（4）横穿夹紧机构（3），用作待开盖试管的输送通道，其中：所述夹持提升及开盖机构（2）的构成如下：包括横向布置的盖夹具（201），盖夹具（201）可以升、降运动，盖夹具（201）的两端分别与第一直线导轨副（202）中的滑块固接，盖夹具（201）两端均通过第一直线导轨副（202）可滑动地支撑在凸轮安装座（203）上，凸轮安装座（203）上装有凸轮一（204），凸轮一（204）另一侧设有带有导向斜面一（2051）的凸轮导向板一（205），凸轮一（204）面对所述导向斜面一（2051），凸轮导向板一（205）通过第二直线导轨副（206）可滑动地支撑在机架一（207）上，机架一（207）固装在底座（1）上，凸轮导向板一（205）与齿条一（208）固接，电机一（209）的输出轴与传动轴（210）传动连接，电机一（209）带动传动轴（210）上的同步带运动，从而带动同步带的从带轮轴上的齿轮一（211）转动，通过齿轮一（211）与齿条一（208）的啮合传动带动凸轮导向板一（205）沿着第二直线导轨副（206）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板一（205）带有纵伸臂（2052），纵伸臂（2052）位于盖夹具（201）的下方，纵伸臂（2052）碰触或离开盖夹具（201），可带动盖夹具（201）进行升或降运动；盖夹具（201）可以纵向移动，凸轮导向板一（205）的导向斜面一（2051）控制凸轮一（204）运动，从而使盖夹具（201）随着凸轮安装座（203）、凸轮一（204）一起纵向移动；所述盖夹具（201）包括横向对称布置的第一盖夹具（2011）与第二盖夹具（2012），通过第一盖夹具（2011）与第二盖夹具（2012）的纵向移动，实现第一盖夹具（2011）与第二盖夹具（2012）的夹紧或松开；所述夹紧机构（3）的构成如下：包括横向布置的试管夹具（301），试管夹具（301）固接在安装座（302）上，安装座（302）的另一侧固装有凸轮二（303），凸轮二（303）前方设有带有导向斜面二（3041）的凸轮导向板二（304），凸轮二（303）面对导向斜面二（3041），凸轮导向板二（304）通过第三直线导轨副（305）可滑动地支撑在机架二（306）上，凸轮导向板二（304）与齿条二（307）固接，电机二（308）驱动轴端的齿轮二（309），通过齿轮二（309）与齿条二（307）的啮合传动带动凸轮导向板二（304）沿着第三直线导轨副（305）中的直线导轨进行升、降运动，凸轮导向板二（304）的导向斜面二（3041）控制凸轮二（303）运动，从而推动试管夹具（301）纵向移动；试管夹具（301）包括对称布置的第一试管夹具（3011）及第二试管夹具（3012），通过第一试管夹具（3011）及第二试管夹具（3012）的纵向移动，实现第一试管夹具（3011）及第二试管夹具（3012）的闭合或松开；盖夹具（201）与试管夹具（301）平行设置。