[发明专利]卧式6轴混联型数控铣床

摘要

一种卧式混联型6轴数控铣床，涉及大型复杂曲面工件的加工工具，设有底座，底座上依次经导轨安装Y向滑动平台、Z向滑动平台、X向滑动平台，在底座上设有Y向驱动电机，该电机与Y向驱动丝杠相连接，驱动Y向滑动平台沿Y方向运动；Y向滑动平台上设有Z向驱动电机，该电机与Z向驱动丝杠连接，驱动Z向滑动平台沿Z方向运动；Z向滑动平台上设有X向驱动电机，该电机与X向驱动丝杠连接，驱动X向滑动平台沿X方向运动，X向滑动平台上设有3自由度RPS并联机构，并联机构的执行端安装加工刀具。本发明具有工作空间大，刚度性能好，成本低廉，加工精度高的优点，可以实现沿Y方向的大行程加工。

主权项

一种卧式6轴混联型数控铣床，其特征在于铣床的刀具位姿控制由6路伺服电机驱动控制，铣床结构包括3自由度串联机构和3自由度并联机构，并联机构的固定座与串联机构的执行端固定连接，并联机构的执行端装夹有加工刀具；所述的3自由度串联机构包括底座、Y向移动平台、Z向移动平台和X向移动平台，底座上设有Y向导轨和Y向驱动电机，Y向导轨上设有Y向移动平台，Y向移动平台上设有Y向驱动丝杠，Y向驱动电机与Y向驱动丝杠相连，Y向驱动电机驱动Y向驱动丝杠转动，带动Y向移动平台在Y向导轨上前后运动；Y向移动平台上设有Z向导轨和Z向驱动电机，Z向导轨上设有Z向移动平台，Z向移动平台上设有Z向驱动丝杠，Z向驱动电机与Z向驱动丝杠相连，Z向驱动电机驱动Z向驱动丝杠转动，带动Z向移动平台在Z向导轨上前后运动；Z向移动平台上设有X向导轨和X向驱动电机，X向导轨上设有X向移动平台，X向移动平台上设有X向驱动丝杠，X向驱动电机与X向驱动丝杠相连，X向驱动电机驱动X向驱动丝杠转动，带动X向移动平台在X向导轨上前后运动，X向移动平台为3自由度串联机构的执行端；所述的3自由度并联机构为3‑RPS并联机构，其由固定座、动平台和三条驱动分支组成，每条驱动分支包括分支基座、分支驱动电机、分支驱动丝杠、分支驱动滑块和分支导轨，分支驱动电机、分支导轨设在分支基座上，分支驱动滑块与分支导轨滑动连接，分支驱动丝杠设在分支驱动滑块内并与分支驱动电机连接，分支驱动电机驱动分支驱动丝杠转动，带动分支驱动滑块相对运动；分支基座经三自由度球铰与动平台相连，分支驱动滑块经转轴与固定座相连，分支驱动滑块和/或固定座可在转轴上转动，动平台为3‑RPS并联机构的执行端。