[发明专利]一种基于压电薄膜传感器的阵列式胎心监测腹带有效
申请号: | 201310191335.1 | 申请日: | 2013-05-22 |
公开(公告)号: | CN103222863A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 樊家良;杨强 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A61B5/0245 | 分类号: | A61B5/0245 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于压电薄膜传感器的阵列式胎心监测腹带,本发明涉及对胎儿心脏的监测领域。它是为了解决现有胎心监测多是利用胎心音听诊器、超声多普勒胎音仪、单个传感器来进行胎心监测,它们存在误差大或属于“入侵式”的监测或精度低的问题。它的腹带的两端部上分别设置有魔术贴,压电薄膜传感器阵列设置在腹带的中部;检测电路设置在腹带上;所属检测电路由前置差分放大电路、滤波电路、模/数转换电路、DSP模块、存储器模块、接口模块组成。本发明所采用的压电薄膜传感器具有响应速度快、灵敏度高和线性度好的优点,能够保证检测的准确性;由于压电薄膜传感器质量小,柔软,耐用,其嵌入腹带后能够很好的与人体贴合,人机功效良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 压电 薄膜 传感器 阵列 式胎心 监测 | ||
【主权项】:
1.一种基于压电薄膜传感器的阵列式胎心监测腹带,它是由腹带(1)、多个压电薄膜传感器(2)、检测电路(3)组成;其特征在于腹带(1)的两端部上分别设置有魔术贴(1-1),压电薄膜传感器阵列(2)设置在腹带(1)的中部;检测电路(3)设置在腹带(1)上;所属检测电路(3)由前置差分放大电路(3-1)、滤波电路(3-2)、模/数转换电路(3-3)、DSP模块(3-4)、存储器模块(3-5)、接口模块(3-6)组成;压电薄膜传感器阵列(2)的信号输出总线连接前置差分放大电路(3-1)的信号输入总线,前置差分放大电路(3-1)的信号输出总线连接滤波电路(3-2)的信号输入总线,滤波电路(3-2)的信号输出总线连接模/数转换电路(3-3)的信号输入总线,模/数转换电路(3-3)的数据输出总线连接DSP模块(3-4)的数据输入总线,DSP模块(3-4)的数据存储输出输入总线端连接存储器模块(3-5)的数据存储输出输入总线端,DSP模块(3-4)的数据输出总线端与接口模块(3-6)的数据输出总线端连接;所述DSP模块(3-4)对胎儿能量算法为:第一步,利用Teager能量算子突出信号的高能量区域(例如胎儿的心跳),Teager能量算子的计算采用如下公式:
其中:
为接收到的胎儿心跳信号,
为Teager能量信号;第二步,Teager能量信号经过自相关处理实现胎儿心率的初步估计;第三步,自相关处理后得到的信号经过峰值估计处理后,得到峰值点所对应的频率和能量;第四步,峰值估计的到的能量信号经过能量比较处理,得到最大能量所对应的频率,将此频率作为胎儿的心率;所述DSP模块(3-4)对胎儿心脏位置的算法为:在同一平面,假设胎儿心脏位置与所述压电薄膜传感器的坐标位置分别为
和
,其中
,
为声源到第
个所述压电薄膜传感器之间的距离差,用方程可表示为:
式中,
为声传播速度,
为声源信号到第
个所述压电薄膜传感器与到所述压电薄膜传感器
的时延值,由双曲线的定义可知,每对时延可以确定一条双曲线,则两对时延可以确定两条双曲线,且这两条双曲线的交点位置即为心脏位置。
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