[发明专利]基于自主获取道路信息车载自组织网络路由方法

摘要

本发明公开了一种基于自主获取道路信息车载自组织网络路由方法，该方法是在不同分组转发方向和车辆行驶方向时，基于链路有效时间和车辆预测位置与目的路口间的远近程度，计算节点的转发优先权值，从而实现路由中分组传输链路的有效时间长，提高链路的稳定性，并结合方向选择距离目的节点近的节点转发分组，减少了分组的传输次数和在同一路段重复传输情况，从而大大降低分组传输的延时。本发明的方法可以更加精确的获取道路密度信息，并且更有效的利用实时路况信息选择更加高效的路由节点，该方法采用一种逐段式自主道路密度估算方法和综合方向和预测位置两个参数的分组转发方案，从而实现车辆自主获取道路实时密度信息。

主权项

一种基于自主获取道路信息车载自组织网络路由方法，其特征在于，包括：该方法的发送节点根据它和各待选中继节点的距离以及发送节点与中继节点的邻居节点的数量来估算发送节点和待选中继节点所在路段的道路车辆密度，节点和组成的链路的道路车辆密度的具体计算公式如下： ρ ij = N ij d ij + 2 R - - - ( 1 ) 式子中Nij＝Ni∪Nj是两个节点ni和nj的邻居节点的总数，这个值不是两个节点的邻居节点数的单纯相加，因为它们互为邻居节点，它们之间存在共同邻居节点，Nij对共同的邻居节点只添加一次，dij是节点ni和nj之间的距离，R是无线传输半径；2R是因为无线信号是全方位传播的，因此其邻居节点分布也是全方位的。