[发明专利]用于支持牙科植入手术的方法及设备无效
| 申请号： | 201310179196.0 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103445875A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 池上达也;小山俊彦;奥田英树;大冈忠雄;桥爪诚;大内田理一;丰田和孝;B.曹 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;国立大学法人九州大学 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61C19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蒋骏;李浩 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在一种用于支持牙科植入手术的方法和设备中，采集对象下巴的三维CT图像。在三维CT图像中设定下巴的参考部位和下巴中牙龈的植入位置。在该植入位置处植入物被植入。然后产生对象口腔内侧的三维光学图像。通过在三维光学图像中识别参考部位的形状，来在三维光学图像中在位置上设定参考部位。基于i）三维CT图像中参考部位的位置和牙龈的植入位置之间的关系以及ii)三维光学图像中参考部位的位置，将手术工具（13）在位置上控制到口腔中的植入位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支持 牙科 植入 手术 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于支持牙科植入手术的设备（1），包括：CT（计算机断层扫描）图像采集装置（3），用于采集对象下巴的三维CT图像；第一设定装置（7），用于在所述三维CT图像中设定所述下巴的参考部位和所述下巴中牙龈的植入位置，在所述牙龈的植入位置处植入物被植入；三维光学图像采集装置（11、21），用于采集所述对象口腔内侧的三维光学图像；第二设定装置（21），用于通过在所述三维光学图像中识别所述参考部位的形状，来在所述三维光学图像中设定所述参考部位的位置；以及控制装置（15、21），用于基于i）所述三维CT图像中所述参考部位的位置和所述牙龈的植入位置之间的关系以及ii)所述三维光学图像中所述参考部位的位置，将手术工具（13）的位置控制到所述口腔中的所述植入位置。
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