[发明专利]电梯启动补偿的控制方法

摘要

本发明的一种电梯启动补偿的控制方法，所述电梯包括电梯控制器、与电梯控制器电气连接的称重模块及位置检测模块，首先记录电梯空载、满载时的称重，再记录电梯启动时在采样周期T内电梯空载上行、电梯空载下行、电梯满载上行、电梯满载下行时位置检测模块传回来的脉冲数，根据该脉冲数计算出各状态下的补偿力矩，再计算在其余载重下的补偿力矩，并将计算出的补偿力矩组成补偿力矩序列，并且根据检查到的实际情况对补偿力矩序列进行自适应调整。本发明的电梯启动补偿的控制方法，能够使电梯系统在启动时不出现溜车现象，提高了乘坐的舒适性，这种自适应型的控制方法调整准确度高，在对电梯系统进行调试时不需要通过人体感觉来判断，调试效率高。

主权项

一种电梯启动补偿的控制方法，所述电梯包括电梯控制器、与电梯控制器电气连接的称重模块及位置检测模块，其特征在于，包括以下步骤：a、记录电梯空载的称重Q1、满载时的称重Q2；b、电梯控制器分别记录下电梯启动时在采样周期T内电梯空载上行、电梯空载下行、电梯满载上行、电梯满载下行时位置检测模块传回来的脉冲数P1、P2、P3、P4；c、根据步骤b所得的数据计算电梯空载上行时的补偿力矩F1、电梯空载下行时的补偿力矩F2、电梯满载上行时的补偿力矩F3、电梯满载下行时的补偿力矩F4；d、根据步骤a、c所得的数据，计算出电梯在其余载重QX情况下，上行、下行的补偿力矩FUX、FDX，并组成电梯上行补偿力矩序列{FU0，FU1…FUn}和电梯下行补偿力矩序列{FD0,FD1…FDn}，其中，n为称重模块的最大输出值，X为自然数，0≤X≤n;e、计算补偿力矩修正值FΔ，并对电梯补偿力矩序列进行调整，首先判断补偿力矩修正值FΔ的大小，当FΔ＞FΔerr或者FΔ＜‑FΔerr时，则令FΔ=0；当‑FΔerr≤FΔ≤FΔerr时，若FΔ＞FΔmax，令FΔ＝FΔmax；若FΔ＜‑FΔmax，令FΔ=‑FΔmax，然后根据FΔ的值，调整FUX、FDX序列，将调整之后的FUX、FDX重新组成电梯补偿力矩序列，其中，FΔerr为预设定的补偿力矩异常点、FΔmax为预设定的最大补偿力矩修正值；f、对调整后的补偿力矩序列进行合理性校验，若出现异常情况，则对补偿力矩序列进行合理性调整。