[发明专利]一种通用电机驱动装置及驱动方法

摘要

本发明涉及一种通用电机驱动装置及驱动方法，该装置包括依次连接的输入设置单元、组合模式配置单元以及若干驱动通道，所述若干驱动通道分别连接至电机的驱动端口，所述组合模式配置单元通过所述输入设置单元的参数选择及设置，选取对应的组合搭配方式对所述若干驱动通道分别进行驱动。本发明利用所述输入设置单元设置相关的电机驱动信息，所述组合模式配置单元接收所述输入设置单元的信息后，根据该信息设定各个驱动通道的模式并选取各个驱动通道的组合搭配方式，最终，驱动每个驱动通道的输出，利用不同组合形式的驱动通道实现不同类型电机的驱动，从而实现电机驱动设备的兼容，便于控制架构的设计、优化，且利于模块化设计。

主权项

一种通用电机驱动装置，其特征在于，包括依次连接的输入设置单元、组合模式配置单元以及若干驱动通道，所述若干驱动通道分别连接至电机的驱动端口，所述组合模式配置单元通过所述输入设置单元的参数选择及设置，选取对应的组合搭配方式对所述若干驱动通道分别进行驱动；所述驱动通道分别包括前端功率输出单元、反馈采集单元以及单路模式配置单元，所述前端功率输出单元、反馈采集单元以及单路模式配置单元三者相互连接，且所述前端功率输出单元的输出端连接至所述电机的驱动端口；所述前端功率输出单元包括电流增益模块、电压增益模块以及功率输出模块，所述电流增益模块和电压增益模块分别连接至所述单路模式配置单元以及所述功率输出模块之间，所述功率输出模块的输出端连接至所述电机的驱动端口。