[发明专利]一种旋转式自动装箱机有效
| 申请号： | 201310163106.9 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103213705A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 管仁杰;丁金良 | 申请（专利权）人： | 无锡力优医药自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。所述一种旋转式自动装箱机体积小，结构简单，易于实现，其采用旋转方式抓取原料装箱，装修节拍快，且采用伺服电机控制，更为精准可靠，此外，机械手抓的手爪抓取端部呈钩状结构，脱包率降低至0.01%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 自动 装箱 | ||
【主权项】：
一种旋转式自动装箱机，包括机架及安装于机架上的箱体输送机构、原料输送机构、用于规整箱体开口的开箱机构、电控组件、夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括底座，所述底座上安装有与电控组件电连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转主轴传动连接，所述旋转主轴上固定安装有旋转架，所述旋转架的左右两端均设置有可上下移动的滑动件，所述滑动件的下端安装有手爪板，所述手爪板的下端安装有用于夹取原料的多个机械手爪。
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