[发明专利]一种内容可变的立体动态机械表演系统有效
申请号: | 201310156189.9 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN103212210A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 王巍;单联洁;胡常青;孔令兵;张东旭;杨勇;张澍裕;刘倚天;杜茂顺;刘泽峰;徐宇新;周文涛;曹广鑫;李良 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代光电科技有限公司 |
主分类号: | A63J1/00 | 分类号: | A63J1/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种内容可变的立体动态机械表演系统,包括钢基座(1)、升降装置阵列(2)和控制系统(3),其中升降装置阵列(2)由多个相同的升降装置组成,升降装置固定在钢基座(1)上。影片投影在升降装置阵列(2)上,升降装置阵列(2)的表面形状与影片的投影形状相同,升降装置阵列(2)中的每一个升降装置均可以在控制系统(3)的控制下进行独立的沿竖直方向的升降。控制系统(3)完成影片图像的识别转换,将影片所包含的各动态图片分解成各升降装置的高低控制量,控制系统(3)将每台升降装置在每一个图片时刻对应的高度控制量生成指令序列并送至各升降装置,通过投影和升降装置的交替动作实现影片的表演。 | ||
搜索关键词: | 一种 内容 可变 立体 动态 机械 表演 系统 | ||
【主权项】:
一种内容可变的立体动态机械表演系统,其特征在于:包括钢基座(1)、升降装置阵列(2)和控制系统(3),其中升降装置阵列(2)由多个相同的升降装置组成,升降装置固定在钢基座(1)上;影片投影在升降装置阵列(2)上,升降装置阵列(2)的表面形状与影片的投影形状相同,升降装置阵列(2)中的每一个升降装置均可以在控制系统(3)的控制下进行独立的沿竖直方向的升降;控制系统(3)完成影片图像的识别转换,控制系统(3)首先提取影片的每帧图片,并将各图片的色彩饱和度调整为0,然后将各图片均分割成位置、数量都与升降装置阵列(2)中的升降装置的位置、数量相同的影片单元构成的影片单元阵列;在此基础上,控制系统(3)再对影片单元阵列中的每一个影片单元以色彩平均值的方式进行中和,使每个影片单元为单色,并计算出每个影片单元的灰度值,由此计算得到特定图片对应的特定影片单元对应的升降装置的对应高度,计算公式为:升降装置的对应高度=(升降装置对应的影片单元的灰度值‑当前影片单元阵列中的最小灰度值)*(升降装置的最大行程/升降装置对应的影片单元的灰度值);控制系统(3)将升降装置每一时刻对应的高度变化生成指令序列并送至各升降装置,通过投影和升降装置的交替动作实现影片的表演。
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