[发明专利]一种两器自动穿管机

摘要

一种两器自动穿管机，包括机架，机架上设有PLC控制器、穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构，其特征在于所述的穿管机构设置在模组机构的上方，入料机构设置在模组机构的一侧，导引机构位于模组机构侧下方，穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构均与PLC控制器电连接。本发明实现了机械自动穿管、整直，并且一次的动作将所有的铜管穿入，大大节省许多时间，在穿管的同时会有机构导引铜管的穿过路径，避免因为人工穿入歪斜造成的翅片损坏。同时，更换治具简单，真正实现一机可生产多种机种的目的，附加设计的入料机构，实现了储料与自动入料的自动化操作，节省了人力资源。

主权项

一种两器自动穿管机，包括机架，机架上设有PLC控制器、穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构，其特征在于：所述的穿管机构设置在模组机构的上方，入料机构设置在模组机构的一侧，导引机构位于模组机构侧下方，穿管机构、模组机构、导引机构及入料机构均与PLC控制器电连接；所述的穿管机构安装在机架的顶端，穿管机构包括升降气缸、下压气缸、U管整直气缸、夹爪、夹爪气缸及连杆，升降气缸通过两个线性滑轨滑块固定在机架顶端的两个横梁之间，升降气缸通过安装在机架顶端的一个伺服电机驱动在滑轨内移动，升降气缸下端设有下压气缸，升降气缸下端的机架上设有U管整直气缸，夹爪气缸位于升降气缸下方，U管整直气缸下端连接有整板，整板在U管整直气缸下压的作用下将U形管整直，U管整直气缸前端左右两侧各设置有一个下压气缸，两个下压气缸通过压板连接，压板上设置有若干用于夹紧U型管的夹爪，夹爪由压板上的夹爪气缸驱动，夹爪气缸位于夹爪后端。