[发明专利]履带式收割机的动力及转向装置

摘要

本发明公开了一种收割机的动力及转向装置，它包括变速器、设置在变速器两侧的左、右两个驱动轮组件和左、右两个输出半轴，所述变速器包括变速器箱体、差速器以及动力输入结构；在每个驱动轮组件上均设置有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括制动器端盖、设置在制动器端盖上的张紧凸轮以及与张紧凸轮相连接的拉索转臂；所述张紧凸轮由相连接的转动杆和凸块组成；在驱动轮组件上设有与凸块相配合的环形刹车蹄片，在张紧凸轮轴向转动时，凸块带动刹车蹄片扩张与驱动轮组件的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力。本发明得到的收割机的动力及转向装置能够实现自主转向，且转向半径小。

主权项

一种收割机的动力及转向装置，它包括变速器（1）、设置在变速器（1）两侧的左、右两个驱动轮组件（2）和左、右两个输出半轴（3），左、右两个驱动轮组件（2），可分别驱动左、右履带（21）前进或后退，所述变速器（1）包括变速器箱体（11）、安装在变速器箱体（11）内的差速器（12）以及套接在差速器（12）一侧的动力输入结构（13），左、右两个输出半轴（3）的一端分别连接在差速器（12）上，另一端分别与左、右两个驱动轮组件（2）连接，带动左、右两个驱动轮组件（2）转动；其特征是，在每个驱动轮组件（2）上均设置有摩擦制动组件，所述摩擦制动组件包括制动器端盖（4）、设置在制动器端盖（4）上的张紧凸轮（5）以及与张紧凸轮（5）相连接的拉索转臂（6）；所述张紧凸轮（5）由相连接的转动杆（51）和凸块（52）组成；在驱动轮组件（2）上或制动器端盖（4）内设有与凸块（52）相配合的环形刹车蹄片（7），在拉索转臂（6）带动张紧凸轮（5）轴向转动时，凸块（52）带动刹车蹄片（7）扩张与驱动轮组件（2）的内侧面接触，产生制动的摩擦阻力；    在变速器箱体（11）的侧面，设有若干个上、下排列的卡槽（8）；在左、右履带之间设置连接轴（22）以限制左、右履带（21）之间的位置，在连接轴（22）上设有与其转动式连接的脚踏扣（9），所述脚踏扣（9）由上端带有弯钩（91）的扣板（92）和连接在扣板（92）一侧的脚踏（93）组成，所述弯钩（91）能插入卡槽（8）内卡紧，在脚踏扣（9）上还设置有扭簧（94），扭簧（94）给弯钩（91）作用力。