[发明专利]元件安装装置

摘要

本发明提供可识别元件安装机发生的异常的种类并根据所识别出的异常的等级来控制各元件安装机的元件安装装置。元件安装装置具备：异常等级判定部，当第一元件安装机或第二元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在由异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；单侧停止部，在由异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使一个元件安装机的元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的元件安装头相互干扰的退避位置，另一个元件安装机在开始应对一个元件安装机的异常的应对开始信号被送出之前的期间继续进行安装作业。

主权项

一种元件安装装置，将第一、第二元件安装机配置在一个基台上，所述第一、第二元件安装机具备：第一、第二基板搬运装置，将相邻而彼此平行地设置的基板沿着横向进行搬运并向第一、第二安装位置搬入或自第一、第二安装位置搬出；第一、第二元件供给装置，在与所述横向垂直的纵向上分别设置于比所述第一、第二基板搬运装置靠外侧的位置，并供给待安装到所述基板上的元件；及具有第一、第二元件安装头的第一、第二元件移载装置，所述第一、第二元件安装头从所述第一、第二元件供给装置分别吸附所述元件并将元件分别安装到被搬入且定位于所述第一、第二安装位置的所述基板上，所述元件安装装置具备：异常等级判定部，当所述第一元件安装机及第二元件安装机中的一个元件安装机发生异常时，识别所发生的异常的种类，判定所识别出的异常的等级是高等级还是低等级；双侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为高等级时，使所述第一元件安装机及第二元件安装机立即停止；单侧停止部，在通过所述异常等级判定部判定的异常的等级为低等级时，使所述一个元件安装机的所述元件安装头退避到不会与另一个元件安装机的所述元件安装头相互干扰的退避位置，所述另一个元件安装机在开始所述一个元件安装机的异常应对的应对开始信号被送出之前的期间继续进行安装作业。