[发明专利]巴鲁夫自诊断型传感器的故障诊断系统

摘要

本发明公开了一种巴鲁夫自诊断型传感器的故障诊断系统，设定可编程控制器的任务执行周期小于300us，并对任务执行次数计数、对传感器输出信号中的诊断脉冲计数，当任务执行次数计数值大于等于第一设定次数，如果诊断脉冲计数值大于可能产生的诊断脉冲的一半时，则判断传感器的诊断信号异常，如果一传感器的诊断信号连续一次或多次异常，则判断该传感器诊断故障。本发明的巴鲁夫自诊断型传感器的故障诊断系统，通过对可编程控制器编写合理的软件程序，完成了对巴鲁夫自诊断型传感器的信号处理，能够进行一个或多个巴鲁夫自诊断型传感器的故障诊断，成本低，安装方便。

主权项

一种巴鲁夫自诊断型传感器的故障诊断系统，其特征在于，包括可编程控制器；所述可编程控制器，接收一个或多个巴鲁夫自诊断型传感器的输出信号；所述可编程控制器，设定的任务执行周期小于300us，其工作过程如下：一.可编程控制器的第一计数器、第二计数器、第三计数器清零；二.可编程控制器执行任务，并读取一巴鲁夫自诊断型传感器的输出信号；三.可编程控制器使用第一计数器对执行任务的次数进行计数，使用第二计数器对该巴鲁夫自诊断型传感器的输出信号的上升沿或下降沿进行计数；四.如果第一计数器的计数值大于等于第一设定次数，则进行步骤五，否则进行步骤三；C1*t≥n*6.6ms，C1为第一设定次数，t为任务的执行周期，n为大于等于4的整数；五.如果第二计数器的计数值大于等于第二设定次数，并且C2为第二设定次数，则进行步骤六，否则进行步骤八；六.可编程控制器的第一计数器、第二计数器、第三计数器清零；七.可编程控制器输出该巴鲁夫自诊断型传感器诊断正常信号，进行步骤三；八.可编程控制器的第一计数器、第二计数器清零，第三计数器的计数值自增1；九.如果第三计数器的计数值大于等于第三设定次数，则进行步骤十，否则进行步骤三；十.可编程控制器输出该巴鲁夫诊断型传感器诊断故障信号，结束。