[发明专利]一种多轴雕刻机

摘要

本发明涉及一种多轴雕刻机，包括底座、总控系统和回转工作台，其特征是：在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端依次连接多个回转臂。本发明机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，自由度多，维护成本低。

主权项

一种多轴雕刻机，包括底座、总控系统和回转工作台，其特征是：在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端设有第二回转节点；在所述第二回转节点内设有第二回转电机和第二驱动系统，所述第二驱动系统水平放置，所述第二回转电机与第二驱动系统通过第二齿轮机构相啮合，在所述第二驱动系统的一侧设有第二回转臂，在第二回转臂的末端设有第三回转节点；在所述第三回转节点内设有第三回转电机和第三驱动系统，所述第三驱动系统水平放置，所述第三回转电机与第三驱动系统通过第三齿轮机构相啮合，在所述第三驱动系统上设有第三回转臂，在第三回转臂的末端设有第四回转节点；在所述第四回转节点内设有第四回转电机和第四驱动系统，所述第四回转电机与第四驱动系统通过第四齿轮机构相啮合，在所述第四驱动系统上设有第四回转臂，在第四回转臂的末端设有第五回转节点；在所述第五回转节点内设有第五回转电机和第五驱动系统，所述第五回转电机与第五驱动系统通过第五齿轮机构相啮合，在所述第五驱动系统上设有第五回转臂，在第五回转臂的末端设有第六回转节点；在所述第六回转节点内设有第六回转电机和第六驱动系统，所述第六回转电机与第六驱动系统通过第六齿轮机构相啮合，在所述第六驱动系统上设有第六回转臂，在第六回转臂的末端设有精密雕刻电主轴。