[发明专利]自动化量测系统及方法

摘要

一种自动化量测方法，该方法实现控制设备、量测设备及机器人之间的通讯，利用机器人自动抓取/旋转待测物品，将该待测物品放置到量测设备下方的指定位置处，控制量测设备采集待测物品的量测数据，并根据量测结果判定物品是否通过检测，并通知机器人自动分类放置。本发明还提供一种自动化量测系统。利用本发明能够解放物品量测过程中的人力，节省量测时间并保证对物品检测结果的准确性。

主权项

一种自动化量测方法，运行于控制设备中，其特征在于，该方法包括：发送量测指令给一台机器人，以告知机器人在感应到待测物品后，到指定位置抓取该待测物品，并将该待测物品移动到一个量测设备下方的指定位置；接收机器人发送的待测物品已经移动到位的信号后，发送数据采集的指令给所述量测设备，以使所述量测设备采集待测物品的量测数据；在接收到量测设备传送的量测数据后，发送数据成功获取的指令给机器人，以便机器人判断待测物品是否量测完成；及当接收到机器人发送的量测完成的信息后，对所有量测数据进行检测，以判断待测物品是否合格，并将检测结果发送给机器人，以便机器人对该待测物品进行分拣，自动分类到对应放置。