[发明专利]片材运送装置

摘要

本发明公开了一种包括第一至第三传送单元、独立驱动单元、装置驱动单元和控制单元的片材运送装置。第一传送单元包括保持片材的一边缘的第一保持件，并传送由第一保持件所保持的片材。第二传送单元包括保持片材的一边缘的第二保持件，并传送由第二保持件所保持的片材。第三传送单元被支撑成能够在第三传送单元接收来自第一传送单元的片材的接收位置和第三传送单元将片材传递给第二传送单元的传递位置之间摆动。第三传送单元还包括保持由第一传送单元所传送的片材的另一边缘的第三保持件，并传送由第三保持件所保持的片材。独立驱动单元独立地驱动第一传送单元。装置驱动单元驱动包括第二和第三传送单元的整个装置。控制单元控制独立驱动单元以基于片材在运送方向上的尺寸来调节第三传送单元传送片材的速度。

主权项

一种片材运送装置，其特征在于，包括：第一传送单元(39)，其包括保持片材(S1、S1a、S1b)的一个边缘的第一保持件(39a)，并传送由所述第一保持件所保持的片材；第二传送单元(33)，其包括保持片材的一个边缘的第二保持件(33a‑33c)，并传送由所述第二保持件所保持的片材；第三传送单元(31b)，其被支撑成能够在接收位置和传递位置之间摆动，在所述接收位置，所述第三传送单元接收来自所述第一传送单元(39)的片材，在所述传递位置，所述第三传送单元将片材传递给所述第二传送单元(39)，所述第三传送单元包括保持由所述第一传送单元(39)所传送的片材的另一边缘的第三保持件(31bt)，并传送由所述第三保持件所保持的片材；和独立驱动单元(254)，其独立地驱动所述第一传送单元；装置驱动单元(255)，其驱动包括所述第二传送单元和所述第三传送单元的整个装置；和控制单元(251)，其控制所述独立驱动单元(254)以基于片材在运送方向上的尺寸来调节所述第三传送单元传送片材的速度。