[发明专利]基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法有效
| 申请号： | 201310140224.8 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103231714A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄景春;肖建;王嵩 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 邓世燕 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法，利用牵引电机三相电压，三相电流，牵引力矩指令等电气量作为在线监测量；然后利用多采样率扩展卡尔曼滤波方法获得与空转/滑行特征空间相关的辨识量；同时，利用在线数据，由基于数据驱动的空转/滑行判定算法得到空转/滑行趋势的判定；最后，综合以上信息，实现机车空转/滑行的识别。本发明的积极效果是：由于牵引电机过渡过程的电气时间常数远小于它的机械时间常数，从而大大减少时滞，因此本方法可以快速地实现机车空转/滑行的识别，为粘着系数的优化开拓了空间；同时本方法不需要速度传感器，节约了成本，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 牵引 电机 在线 监测 电力机车 空转 滑行 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于牵引电机在线监测的电力机车空转滑行识别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在线采集各轴牵引电机的三相电压﹑三相电流和牵引转矩指令；步骤二、建立包括负载转矩及电机转速为未知量的六阶电机模型，通过多采样率扩展卡尔曼滤波方法对六阶电机模型进行状态估计，获得与空转/滑行特征空间相关的辨识量：步骤三、建立基于数据驱动的空转/滑行趋势识别模型对机车空转/滑行趋势进行判断；步骤四、对机车的空转/滑行状态进行识别。
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