[发明专利]基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置

摘要

基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置，属于永磁同步电机交流伺服控制领域。它包括PC机、控制器、电压检测单元、隔离驱动单元、电流检测单元、转速检测单元、三相不控整流桥、母线储能电容、三相全桥逆变器、永磁同步电机、编码器及可调负载。本发明装置速度环采用混合调节器代替传统闭环系统的转速PI调节器，抑制负载扰动对转速波动的影响。混合调节器中，以负载转矩和转速作为状态变量，定义实际转速与观测转速之差为滑模切换面，设计滑模负载转矩观测器用于实现负载转矩的在线辨识，不仅适合不同转子结构的永磁同步电机，对于不同电流控制方式下依然有效，具有广阔的应用范围。

主权项

基于混合调节器的抗负载扰动方法及其装置，它包括PC机（1）、控制器（2）、电压检测单元（3）、隔离驱动单元（4）、电流检测单元（5）、转速检测单元（6）、三相不控整流桥（7）、母线储能电容（8）、三相全桥逆变器（9）、永磁同步电机（10）、编码器（11）、可调负载（12）。