[发明专利]用于调节踏板驱动的车辆的方法和调节装置在审
| 申请号： | 201310131634.6 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN103373433A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | D·席费德克尔;W·朔克;G·达斯巴赫;D·鲍姆格特纳;G·维德迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明，提出一种用于调节具有驱动单元（12）的踏板驱动式车辆（1）的方法，所述车辆包括踏板驱动装置（25）和作为辅助驱动装置的马达（10），所述方法具有如下步骤：检测打滑参数（n、nmot），所述打滑参数与受驱动车轮的转动速度相关；检测由所述马达施加的转矩（马达转矩）；检测由驾驶员通过蹬踏施加的、也被称为踏板转矩的转矩；根据检测的打滑参数来调节所述驱动单元，其中，根据检测的打滑参数来调节马达转矩和踏板转矩的总和。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 踏板 驱动 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于调节具有驱动单元的踏板驱动式车辆（1）的方法，所述车辆包括踏板驱动装置（25）和作为辅助驱动装置的马达（10），所述方法具有以下步骤：‑与受驱动车轮的转动速度相关地检测打滑参数；‑检测马达转矩（640、840）；‑检测踏板转矩（620、820）；‑根据检测的打滑参数调节所述驱动单元，其中规定，根据所检测的打滑参数来调节所述马达转矩和所述踏板转矩的总和（610、810）。
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