[发明专利]多维车

摘要

本发明所述的多维车属于升降装置及轨道移动装置技术领域，包括移动车、自动控制系统、托车、升降系统、轨道、桥梁；特征是在自动控制系统的控制下，移动车可以在轨道或托车上x向、y向或z向多维移动，达到载人或物过马路或爬山的目的；本发明的有益效果是：制造成本较低，有利于普及；平衡式升降系统中2个托车空载回位时电机牵引零重量，载货时牵引2个托车载重的差额重量，节能效果明显，不必安装能量回收装置，使升降系统的结构简单，大大降低成本，有利于多维车系统的普及。使用范围广泛；如过马路、过障碍物、过河、爬山、工业、工程等许多领域。

主权项

一种多维车，包括移动车、自动控制系统、托车、升降系统、轨道和桥梁；特征是在自动控制系统的控制下，移动车可以在轨道或托车上x向、y向或z向多维移动；所述移动车是由承载人或货物的箱体、车带动力系统、x向车轮、z向车轮、车带激光光源、车带感光开关、连接车带动力与车带开关的电缆组成；移动车x、z向移动时利用车带动力系统移动，其移动过程的起步、移动、减速、停车、停车时间、转向操作是由车带感光开关、外围激光光源、连接车带开关与动力的电缆部件组成的自动控制系统来完成；移动车的起步、移动、减速、停车、停车时间、转向操作是由自动控制系统来完成，所述自动控制系统的控制方式采用光控系统方式，光控系统的光源为激光，光控系统是由激光光源、感光开关、激光光源和感光开关的固定架、连接开关与移动车或拖车动力系统的电缆部件组成；所述升降系统是实现移动车的y向上下移动的动力系统，由动力系统、托车、立柱、连接架、y向轨道、滑轮、钢丝绳部件组成；独立式升降系统：利用钢丝绳和滑轮连接托车的上x向连接架与平衡砣，利用钢丝绳连接托车的下x向连接架与托车牵引电机实现托车的上下移动；平衡式升降系统：没有平衡砣，用平衡钢丝绳连接2个同侧托车的上x向托车架使2个托车的重量互相抵消的方式实现节能，用钢丝绳和滑轮连接2个托车的下x向托车架与2个托车共用的牵引电机实现托车的上下移动；当电机正向旋转时一个托车下降，另一个托车上升，反转时一个托车上升，另一个托车下降，如此2个托车始终同步运行或停止；两台托车运行时始终保持同时空载或同时载货使2个托车保持平衡或接近平衡；所述托车是由移动轨道、支撑架、上x向托车架、下x向托车架、y向连接架、z向连接架、托车轮组成；托车本身没有动力系统，上下移动依靠升降系统的动力，上下x向托车架两侧定位的8个托车轮与4根立柱上固定的4根y向轨道接轨，托车轮凹部与y向轨道面对接、托车轮两侧凸部夹住y向轨道侧面，防止托车轮脱轨，托车沿着y向轨道y向上下移动，托车上下移动过程是由外围感光开关、车带激光光源、连接外围开关与升降系统动力的电缆部件组成的自动控制系统来完成；所述轨道，包括x向轨道、y向轨道、z向轨道、移动轨道。