[发明专利]一种列车定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种列车定位方法及系统，所述方法和系统应用于持续行驶在轨道地面上的列车，包括当接收到安装在轨道地面的发射器发出的坐标位置信息时，确定此坐标位置信息为列车的初始位置信息，当持续行驶在轨道地面上的列车接收到获取列车当前定位值的指令时，依据此指令获取列车的当前各项动态参数，结合列车的初始位置信息与列车的当前各项动态参数，计算得到列车的当前定位值，由此可见，利用安装在轨道地面的发射器发射的坐标位置信息可以精确的确定所述列车的初始位置信息，并结合列车行驶过程中得到的各项动态参数，得到了列车的当前定位置，可以避免出现存在盲区或者错误的地方，从而提高了列车的定位精度。

主权项

一种列车定位方法，其特征在于，所述方法应用于持续行驶在轨道地面上的列车，包括：当接收到安装在轨道地面的发射器发出的坐标位置信息时，确定所述坐标位置信息为所述列车的初始位置信息，其中，当所述持续行驶的列车行驶过安装在地面的发射器时，会接收所述发射器发出的坐标位置信息，此时，将所述坐标位置信息作为所述列车的初始位置信息；当所述持续行驶在轨道地面上的列车接收到获取所述列车的当前定位值的指令时，依据所述指令获取所述列车的当前各项动态参数，其中，所述列车的当前动态参数包括：列车移动距离、列车长度和列车至所述列车所在区段前信号机的距离，当所述动态参数为列车移动距离时，获取所述列车移动距离的过程包括：通过采集安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，利用公式M＝N/T，计算得到所述列车的轮对的转动周数，其中，M为所述列车的轮对转动周数，N为采集的通过所述安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，T为所述列车轮对转一周的脉冲数；利用公式S＝π*D*M，计算所述列车移动距离，其中，S为所述列车移动距离，D为轮对直径，M为所述列车的轮对转动周数；当所述动态参数为列车长度时，获取所述列车长度的过程包括：所述列车第一条轮对驶入当前区段的时间t1作为初始点，所述列车最后一条轮对驶出所述当前区段的时间t2作为终点，通过采集所述初始点到终点之间时间段中安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量；利用公式M`＝N`/T`，计算得到所述列车在初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数，其中，M`为所述列车在初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数，N`为采集所述初始点到终点之间时间段中安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，T`为所述列车轮对转一周的脉冲数；利用公式L＝π*D*M`，计算所述列车长度，其中，L为所述列车长度，D为轮对直径，M`为所述列车在所述初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数；结合所述列车的初始位置信息与所述列车的列车移动距离、列车长度和列车至所述列车所在区段前信号机的距离，计算得到所述列车的当前定位值。