[发明专利]一种自检自定位通用型螺丝机及其定位方法有效
| 申请号： | 201310125042.3 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103206949A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黄顺勇 | 申请（专利权）人： | 野象自动化机械(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/30 | 分类号： | G01C11/30;B23P19/02;B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201105 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能通用型螺丝机，尤其是实用于装配制造业，具体地说是一种实现螺丝孔自动检测、自动定位并根据检测到的结果自动选择打对应螺丝的装置，包括打螺丝机构、控制系统、上料机构和机架；控制系统由CCD、图像采集卡、PC、I/O卡、控制器、HMI等构成；机架包括螺丝机本体和外罩，本体配有配电装置和各种安全保护装置、外罩为透明色。整个装置巧妙的采用了将先进的视觉测量技术应用到自动控制中，实现对螺丝孔自动定形定位。本发明构思新颖、检测精度高、提高产品的装配质量和效率；结构简单，编程方便，自动化程度高，通用性强，是一种可以实现大规模推广的自检自定位通用型螺丝机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自检 定位 通用型 螺丝 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自检自定位通用型螺丝机，包括螺丝机本体(36)，打螺丝机构(35)通过机架设于螺丝机本体(36)上，螺丝机本体(36)上设有控制系统(8)，其特征在于，所述的打螺丝机构(35)上设有至少一个打螺丝单元(47)；所述的控制系统(8)包括依次连接的图像采集卡(40)、数据处理系统(41)、I/O卡(43)及控制器(44)，控制器(44)与打螺丝单元(47)连接；所述的螺丝机本体(36)外设有透明外罩(39)，透明外罩(39)内顶部设有工业CCD一(32)、工业CCD二(33)，工业CCD一(32)、工业CCD二(33)与控制系统(8)中的图像采集卡(40)连接。
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