[发明专利]一种生产车间内自动转运物料的方法及系统有效
申请号: | 201310119625.5 | 申请日: | 2013-04-08 |
公开(公告)号: | CN103193075A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 黄文斌;杨峰松;庹鹏刚 | 申请(专利权)人: | 广州风神汽车有限公司 |
主分类号: | B65G43/10 | 分类号: | B65G43/10;B65G35/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 戴建波;朱本利 |
地址: | 510800 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种生产车间内自动转运物料的方法,生产车间内具有至少一个料车等候区域,料车在料车等候区域内装载物料或者卸载物料;料车具有车轮,可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶;在料车等候区域内,按照如下步骤运行:A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列;B、某一自动引导车拖动另一辆料车,到达位于料车行列尾部之后的固定停驶位置,然后停止行驶;C、该自动引导车接收到启动信号之后,推动料车行列前进一个料车车位,然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接;D、该自动引导车在料车行列的底部穿行,到达位于行列之首的料车,并与其自动连接;E、该自动引导车拖动位于行列之首的料车行驶。本发明同时提供了实现该方法的系统。 | ||
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【主权项】:
一种生产车间内自动转运物料的方法,所述生产车间内具有至少一个料车等候区域,料车在所述料车等候区域内装载物料或者卸载物料;所述料车具有车轮,可由自动引导车沿着导航轨道推动或拖动行驶;在所述料车等候区域内,按照如下步骤运行:A、若干辆料车沿着自动引导车的导航轨道首尾相接排列成一料车行列;B、某一自动引导车拖动另一辆料车,到达位于所述料车行列尾部之后的固定停驶位置,然后停止行驶;C、所述自动引导车接收到启动信号之后,推动所述料车行列前进一个料车车位,然后自动脱离与其所拖动料车之间的连接;D、所述自动引导车在所述料车行列的底部穿行,到达位于行列之首的料车,并与其自动连接;E、所述自动引导车拖动所述位于行列之首的料车行驶。
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