[发明专利]圆周激光履带

摘要

本发明是圆周激光履带。自动化电动组件可以被用来沿着圆筒状结构的边缘在内表面或外表面移动激光反射器。激光反射器可以用于将激光信号反射回被锁定在激光反射器上的激光跟踪器测量系统。随着激光反射器沿着圆筒状结构的边缘移动，激光跟踪器可以跟随激光反射器，获取圆周数据。激光反射器可以被移动到不同位置，从而能够获取不同的圆周数据行。自动化电动组件可以包含移动部件，其确保沿着穿越边缘一致的、连续的和/或紧紧的移动。移动部件可以包含多个轮子和/或滚筒和用于驱动至少一些轮子和/或滚筒的一个或多个马达。该自动化电动组件可以由用户输入控制，用户输入可以被无线地传递。

主权项

一种设备，其包含：自动化电动装置(200)，其可操作以沿着结构的弯曲形边缘(430)运行以获取圆周坐标数据，所述自动化电动装置(200)包含：移动部件，其可操作以沿着所述结构的所述弯曲形边缘(430)移动所述自动化电动装置(200)，其中所述移动部件包含多个轮子(310)和/或滚筒(410)，所述轮子(310)包含由所述自动化电动装置(200)中的一个或多个马达(340)驱动的一个或多个驱动轮，所述多个轮子(310)和/或滚筒(410)包含以下至少之一：由所述自动化电动装置(200)中的一个或多个马达(340)驱动的一个或多个驱动轮；倚靠所述结构的所述边缘(430)的一个或多个垂直滚筒；在所述结构的第一表面运行的一个或多个第一轮子和在所述结构的第二表面运行的一个或多个第二轮子，其中所述第二表面与所述第一表面相对，并且所述一个或多个第一轮子和所述一个或多个第二轮子中的每一个被紧紧地推到它们在其上运行的表面；在相对于所述边缘成角度驱动并进入所述结构的一个或多个轮子；和反射器(320)，其可操作以将信号反射回信号源；其中所述自动化电动装置(200)包含能够使至少一些轮子和/或滚筒独立于其他轮子和/或滚筒移动的跟踪部件。