[发明专利]一种基于PWM单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法及其装置有效
| 申请号： | 201310114352.5 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103236372A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周建祥;汤庚;秦骏达;林莘 | 申请（专利权）人： | 南京因泰莱配电自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01H33/666 | 分类号： | H01H33/666;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 210012 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PWM的单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法,通过触头位置、触头速度、机构线圈电流三闭环调节，触头位置环根据触头位置调节励磁电流，触头速度环根据触头位置环的反馈信号调节PWM占空比，机构线圈电流环根据励磁电流以及PWM占空比实时控制机构的分合闸操作，其中触头位置环和触头速度环采用模糊PID控制器，机构线圈电流环采用PI控制。其有益效果为：提高了机构的同步操作能力和可靠性，以线圈电流检测为主，以触头行程检测为辅，二者相互配合，在断路器操作过程中采用脉宽调制技术，通过改变线圈电流，实现断路器分、合闸操作过程中触头运动特性的闭环控制，保证动作时间的稳定性，提高分合闸相位的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pwm 稳态 真空 断路器 永磁 机构 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于PWM的单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法,通过触头位置、触头速度、机构线圈电流三闭环调节，其特征在于，触头位置环根据触头位置调节励磁电流，触头速度环根据触头位置环的反馈信号调节PWM占空比，机构线圈电流环根据励磁电流以及PWM占空比实时控制机构的分合闸操作，其中触头位置环和触头速度环采用模糊PID控制器，机构线圈电流环采用PI控制。
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