[发明专利]一种用于人工肌肉的自增强杂化水凝胶及其制备方法

摘要

一种用于人工肌肉的自增强杂化水凝胶及其制备方法。本发明以海藻酸钠为高分子骨架，以丙烯酰胺及其衍生物为聚合单体，以二乙烯基苯、N，N′-亚甲基双丙烯酰胺或二甲基丙烯酸乙二醇酯为化学交联剂，以金属盐水溶液为离子交联剂，制备高弹性和高韧性的水凝胶。在制备水凝胶的过程中，添加含金属离子水溶液的有机物乳液，当制成的水凝胶收到外力拉伸到一定程度时，凝胶变形挤压有机物乳液，释放出金属离子并与杂化凝胶中的海藻酸钠交联，可显著提高凝胶强度，防止凝胶断裂。该制备方法具有可控性好，工艺简单，成本低等优点，得到的水凝胶材料能自增强，有望在人工软骨、人工肌肉以及柔性机器人制造等领域获得应用。

主权项

一种用于人工肌肉的自增强杂化水凝胶，其特征是在制备水凝胶的过程中添加含金属离子水溶液的有机物乳液，当水凝胶收到外力拉伸到一定程度时，凝胶变形挤压有机物乳液，释放出金属离子并与杂化凝胶中的海藻酸钠交联，可显著提高凝胶强度，防止凝胶断裂。