[发明专利]基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201310107965.6 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103192545A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴爱国;吴国强;张凯;崔巍;杜春燕;李长滨 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法，逻辑电路转换单元与数字信号处理器相连接，通过中断控制实现两者之间的数据交换，并且将DSP内置的以太网控制总线、数据总线和地址总线接入FPGA中；逻辑电路转换单元与以太网数据通讯模块，实现以太网数据通讯模块与逻辑电路转换单元之间的并行数据交换。逻辑电路转换单元通过SPI总线将控制字写入A/D，期间通过数字量隔离电路进行电气隔离；外接电压信号经A/D转换为12位高精度数字信号，然后通过数字量隔离后的串行数字信号通过SPI总线传输至逻辑电路转换单元。数字信号由逻辑电路转换单元通过SPI总线传输至数字量隔离，串行数字信号通过D/A转为模拟量信号，经放大后输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 以太网 液压机 运动 控制器 以及 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于以太网的液压机运动控制器，其特征在于，包括逻辑电路转换单元（1），连接在逻辑电路转换单元（1）的模拟量信号输入端的模拟量输入电路单元（6），连接在逻辑电路转换单元（1）的数字量信号输入端的SSI总线数字信号输入单元（5），连接在逻辑电路转换单元（1）的模拟量信号输出端的模拟量输出电路（7），所述的逻辑电路转换单元（1）的数字量信号输入输出端通过16位并行总线连接数字信号处理器（2），所述的DSP数字信号处理器（2）依次通过数字量信号调理电路（8）及数字量输入输出模块（9）连接液压机的伺服阀，所述的逻辑电路转换单元（1）的数字信号输入输出端还依次通过16位并行总线和以太网通信单元（3）连接工业以太网（4），所述的逻辑电路转换单元（1）和DSP数字信号处理器（2）还分别各连接一个JTAG调试接口电路（10、11）。
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