[发明专利]一种双目立体凝视监控系统的测距方法有效
| 申请号： | 201310107096.7 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN104075688A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 宋晓炜;杨蕾;吴源昭 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | G01C3/14 | 分类号： | G01C3/14 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 范之敏 |
| 地址： | 451191 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种双目立体凝视监控系统的测距方法，是按照以下步骤进行的：步骤一：确定图像主点坐标和左、右摄像机焦距；步骤二：调整双目摄像机姿态使其凝视目标点；步骤三：建立基于旋转角度的目标测距模型；步骤四：立体标定调整后的双目会聚摄像机；步骤五：建立旋转角度和相对外参的转换关系；步骤六：基于相对外参的目标测距及坐标重建。基于本发明所提出的测距模型，带入相应参数后可计算得到目标点到双目摄像机的距离和目标点的空间三维坐标。本发明测量精度高，能探测距离远，并且计算结果快速、准确，可以满足视频监控对目标定位的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 立体 凝视 监控 系统 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种双目立体凝视监控系统的测距方法，其特征在于是按照以下步骤进行的：步骤一：确定图像主点坐标和左、右摄像机焦距；步骤二：调整双目摄像机姿态使其凝视目标点；步骤三：建立基于旋转角度的目标测距模型；步骤四：立体标定调整后的双目会聚摄像机；步骤五：建立旋转角度和相对外参的转换关系；步骤六：基于相对外参的目标测距及坐标重建。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中原工学院，未经中原工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310107096.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
