[发明专利]筒体拧紧机

摘要

本发明公开了一种筒体拧紧机，包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括伺服电机、拧紧头和弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构；所述筒体工位转换机构包括直导轨和推进气缸。本筒体拧紧机，其通过气缸压紧筒体、并通过伺服电机拧紧筒体底部，工作过程自动实现，操作简单，工作效率高；其拧紧机构可上下移动，下筒体定位托座和筒体压板可根据不同规格的筒体进行选择，从而使本筒体拧紧机能适应不同规格筒体的拧紧作业，适应性广；其通过扭矩传感器和压力传感器可准确检测和控制拧紧力与压紧力，保证拧紧过程中不损伤筒体，拧紧质量好。

主权项

一种筒体拧紧机，其特征在于：包括机架、筒体拧紧机构、筒体固定机构和筒体工位转换机构；所述筒体拧紧机构包括固定在机架上的伺服电机、与伺服电机转子单自由度滑动配合的拧紧头和用于推动拧紧头沿伺服电机转子轴向移动的弹簧，所述伺服电机的转子水平设置；所述筒体固定机构包括下筒体定位托座和上筒体压紧机构，所述上筒体压紧机构包括固定在机架上的压紧气缸和连接在压紧气缸活塞杆上的筒体压板，所述压紧气缸的活塞杆竖直设置；所述筒体工位转换机构包括固定在机架上与伺服电机转子轴向平行的直导轨和活塞杆与直导轨平行的推进气缸，所述下筒体定位托座设置于直导轨上、并与直导轨单自由度滑动配合，所述推进气缸的活塞杆和下筒体定位托座连接。