[发明专利]基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法。现有的倍捻机控制系统只能通过控制变频器来控制其他电机转速。本发明包括ARM处理器STM32F103、人机交互界面模块、485通讯模块、IPM功率驱动模块和无刷直流电机模块。人机交互界面模块和485通讯模块分别与ARM处理器的两个串行通信接口连接，它的PWM输出管脚与功率驱动模块的输入端相连，IPM功率驱动模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接，每一路无刷直流电机的电流和速度反馈端与本路及其他路的ARM处理器输入管脚相连。本发明可以协调控制倍捻机系统内各个无刷直流电机的转速。

主权项

基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统包括人机交互界面模块、卷绕电机控制器模块、横动成型电机控制器模块、多个锭子电机控制器模块、卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块和多个无刷直流电机；所述的卷绕电机控制器模块、横动成型控制器模块和多个锭子电机控制器模块采用ARM处理器STM32F103，所述的卷绕电机驱动器模块、横动成型电机驱动器模块、多个锭子电机驱动器模块采用IPM功率驱动模块；每一个控制电路包括一个控制器模块、一个驱动器模块和一个无刷直流电机，控制器模块的PWM输出管脚与驱动器模块的信号输入管脚连接，驱动器模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接；卷绕电机即1号无刷直流电机的霍尔位置传感器与本路及其他各路控制器模块的输入捕获管脚连接，卷绕电机即1号无刷直流电机的电流反馈端与本路及其他各路控制器模块的ADC模块输入管脚连接；2号~N号无刷直流电机的霍尔位置传感器与本路控制器模块的输入捕获管脚连接，2号~N号无刷直流电机的电流反馈端与本路控制器模块的ADC模块输入管脚连接；各个电机控制器模块通过485通信模块与其他控制电路的控制器模块连接；所述的人机交互界面模块与卷绕电机控制器模块之间通过串行通信接口连接。