[发明专利]基于网络分布式冗余架构的列车测速定位的方法及系统

摘要

本发明公开了基于网络分布式冗余架构的列车测速定位的方法及系统，其中，该方法包括：通过列车首尾两端且具有相同物理结构的第一测速定位控制单元与第二测速定位控制单元并行工作，获得并显示最终结果；通过组合的方式对列车速度及位置信息进行测量，有效的提高了测量的准确性；另一方面，在不增加测速定位传感器的条件下，通过冗余网络的形式将列车首尾两端的传感器信息实现共享，提高了系统的可靠性。

主权项

基于网络分布式冗余架构的列车测速定位的方法，其特征在于，该方法包括：通过列车首尾两端且具有相同物理结构的第一测速定位控制单元与第二测速定位控制单元并行工作，获得并显示最终结果，具体的：列车第一测速定位控制单元中的第一中央处理单元CPU判断第一应答器信息处理单元BPU是否出现故障，若所述第一BPU工作正常，则接收其发送的由地面应答器反馈的地址信息；否则接收第二测速定位控制单元中的第二BPU发送的地址信息；所述第一CPU接收到地址信息后，向第一速度传感器信息处理单元SPU发送查询报文，并接收到所述第一SPU反馈的第一轮轴速度传感器OPG与第一雷达测速传感器RD测量到的列车速度信息、里程信息自检信息；所述第一CPU根据第一OPG的自检信息判断其是否发生故障；并根据第一OPG与第一RD测量到的自检信息和速度信息，与阈值的大小关系判断所述第一OPG与第一RD测量的速度信息是否可靠；若所述第一OPG发生故障或第一OPG与第一RD测量的速度信息不可靠，则丢弃所述第一SPU反馈的数据，向列车尾端的第二SPU发送查询报文并接收其反馈第二OPG与第二RD测量到的列车速度信息、里程信息和自检信息；所述第一CPU结合车载电子地图及接收到的地址信息，对接收到的里程信息的累积误差进行修正，获得列车当前位置信息；所述第一CPU根据接收到的速度信息及自检信息确定最大速度值，并将该速度值作为列车当前行驶速度。