[发明专利]全自动存储及借阅书库有效
| 申请号： | 201310090573.3 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103208158A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张帆;张永发 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人： | 艾晶 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明全自动存储及借阅书库包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。以机械手的改进为基本出发点，可以水平、竖直、横向三维立体方向运行，实现水平旋转及垂直方向旋转的灵活的机械手结构。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 存储 借阅 书库 | ||
【主权项】：
一种全自动存储及借阅书库，包含有书架和巷道运输机构，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其特征在于：所述机械手包含第一电动旋转平台、第二电动旋转平台及电动夹爪；第一电动旋转平台设置机械手轨道上，第二电动旋转平台垂直设置在第一电动旋转平台上，第一电动旋转平台水平方向旋转，第二电动旋转平台垂直旋转，电动夹爪设置在第二旋转平台上。
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