[发明专利]基于CAN网络的通讯系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于CAN网络的通讯系统，包括位于CAN网络中的一个主站和多个从站，所述主站和从站分别由设备节点构成，所述主站包括监测单元、管理单元、配置单元、第一数据单元，所述从站包括命令响应单元、第二数据单元、配置响应单元。本发明还提供一种对应的通讯方法。本发明可在中小型工业自动化应用中实现实时可靠的数据传输，同时丢弃了现有CANopen协议中规定的大而全带来的不易开发的缺点，方便在中小型嵌入式设备上实现。

主权项

一种基于CAN网络的通讯系统，包括位于CAN网络中的一个主站和多个从站，所述主站和从站分别由设备节点构成，所述设备节点为各种小型嵌入式设备，其特征在于：所述主站包括监测单元、管理单元、配置单元、第一数据单元，所述从站包括命令响应单元、第二数据单元、配置响应单元；其中：所述监测单元，用于向所有从站发送远程帧，该远程帧包括主站地址与心跳时间；所述命令响应单元，用于响应来自主站的远程帧并向主站发送远程帧响应，该远程帧响应包括从站的基本信息及状态；所述管理单元，用于根据接收自从站的远程帧响应中的基本信息及状态判断各从站是否完成配置，在从站未完成配置时启动配置单元并在从站完成配置时向该从站发送管理帧启动从站；所述第一数据单元和第二数据单元，用于在相应从站启动后通过数据帧实现主站和从站之间的数据传输，所述数据帧传输数据的规则由主站或从站的配置信息定义；所述配置单元用于响应来自从站的配置请求并向该从站发送配置帧，所述配置帧包括对应从站的配置信息；所述配置响应单元，用于根据来自主站的配置帧中的配置信息配置从站；所述主站还包括初始化单元，用于启动主站并从与该主站连接的设备获得配置文件；所述配置单元根据所述配置文件创建配置帧；所述主站和从站分别包括状态监控单元，用于通过心跳帧实现主站和从站之间的相互监视。