[发明专利]一种中厚板单道多层焊接装置及方法

摘要

一种中厚板单道多层焊接装置及方法，属于材料加工工程中的焊接工艺技术领域，具体的是提供了一种针对30~45mm厚的中厚板的单道多层GMAW焊接方法及装置，该装置包括焊枪、摆动结构和控制系统；焊接接头坡口形式为V形带垫板坡口，角度为5°~8°，间隙宽度为8~15mm；焊接保护气采用二氧化碳和氩气的混合气体，气体流量为20~25L/min，焊接过程中的熔滴过渡形式为射流过渡。本发明的优点在于：通过单道多层的焊接方法可以有效的提高中厚板的焊接效率，通过控制电弧的摆动可以改善侧壁熔合效果，提高焊接质量。

主权项

一种中厚板单道多层焊接装置，它包括计算机、运动控制器、机器人、摆动机构、焊枪、焊机和电缆，摆动机构还包括编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板，其特征在于摆动机构是由编码器、电机、减速器、承力板、摆动连杆、连接耳和固定板构成，其中电机的上部连有编码器，电机的下部与减速器相连，电机和减速器通过螺栓结构固定在承力板上，承力板的右端与机器人末关节相连，摆动连杆一端通过键和螺栓结构与减速器输出轴固定连接，另一端通过螺栓与连接耳相连，固定板一侧通过螺栓与连接耳相连，另一侧通过螺栓与焊枪连接；摆动机构上的编码器通过电缆与运动控制器相连，计算机与运动控制器的通讯通过DR9接口进行连接，焊枪通过电缆与焊机相连。