[发明专利]一种基于无人机的消防救援装置

摘要

本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。

主权项

一种基于无人机的消防救援装置，包括：载车底盘（1），其特征在于还包括：光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）和灭火无人机（7）；其中，光电探测设备（2），包括：可见光探测器（11）、红外探测器（12）、激光测距机（13）、目标定位器（14）、目标激光指示器（15）；指控设备（4），包括：显控台（8）、微型计算机（9）、坐标装订模块（10），灭火无人机（7），包括：机体（16）、GPS制导组件（17）、激光制导组件（18）、载荷舱段（19）、降落伞（20）、折叠翼（21）；其中，坐标装订模块（10）功能是：接收目标定位器（14）信息，并将其转换为GPS坐标信息，通过微型计算机（9）装订到灭火无人机（7）GPS制导组件（17）上；光电探测设备（2）置于旋转云台（3）上方并轴承连接；旋转云台（3）置于发射箱（5）上方并螺钉连接；指控设备（4）与载车底盘（1）驾驶室副驾驶位置螺钉连接；发射箱（5）置于载车底盘（1）上并螺钉连接；发射筒（6）置于发射箱（5）中并螺钉连接；灭火无人机（7）的折叠翼（21）与机体（16）轴承连接，存储状态时折叠翼（21）呈折叠形态置于发射筒（6）中；可见光探测器（11）、红外探测器（12）、激光测距机（13）、目标定位器（14）、目标激光指示器（15）、显控台（8）与微型计算机（9）电缆连接；坐标装订模块（10）安装在微型计算机（9）上，激光制导组件（18）置于机体（16）的前端并螺钉连接，GPS制导组件（17）位于激光制导组件（18）后并与机体（16）的前端螺钉连接，载荷舱段（19）位于机体（16）中部并螺钉连接，降落伞（20）折叠后置于机体（16）中最后端并与机体（16）由绳索连接；该消防救援装置工作时，显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转将光电探测设备（2）对准火灾位置，可见光探测器（11）、红外探测器（12）对高层和超高层建筑火灾目标进行搜索和探测，并将探测结果通过微型计算机（9）显示在显控台（8）上，确定浓烟或墙体后的火灾目标位置；激光测距机（13）测量火灾目标的距离，目标定位器（14）确定目标位置信息；坐标装订模块（10）接收目标定位器（14）信息，并将其转换为GPS坐标信息，转换成功后通过微型计算机（9）装订到灭火无人机（7）的GPS制导组件（17）上，并用压缩空气垂直发射灭火无人机（7）；灭火无人机（7）发射升空后折叠翼（21）展开，一边按照GPS制导组件（17）指令粗制导飞行，一边搜索目标激光指示器（15）信号，当灭火无人机（7）搜索到目标激光指示器（15）信号后，灭火无人机（7）锁定目标，转精制导飞行，并飞向火灾目标，灭火无人机（7）撞击着火建筑物窗户玻璃，窗户玻璃破碎的同时，载荷舱段（19）工作，抛撒灭火剂，完成灭火；如任务失败，灭火无人机（7）受遥控指令降落地面回收或打开降落伞（20）减速回收。