[发明专利]起重机大小车用座标式相对位移检测磁尺

摘要

本发明设计了一种座标式相对位移检测磁尺，检测起重机大小车运动时相对于轨道中心的距离，磁尺由1磁性标尺、2磁传感装置和3电子数据处理装置组成。其核心技术是磁性标尺、磁传感装置的设计；磁性标尺是许多厚度为2分之1个长度单位的磁铁块在一条线上的间隔排列的集合，中间的两块磁铁块的距离是1个长度单位，左右各有N块磁铁块，相邻的两个磁铁块之间的距离是3个长度单位；磁铁块之间的距离和检测的精度正相关，N的数目与被检测的线位移长度正相关；磁传感装置是4只磁敏感元件在一条线上的间隔排列的集合，相邻的两个磁敏感元件之间的距离是1个长度单位。其特点是结构简单，安装调试方便，没有积累误差，适用于大小车位移控制自动化。

主权项

一种座标式相对位移检测磁尺，由1磁性标尺、2磁传感装置和3电子数据处理装置组成；本发明的核心技术是磁性标尺、磁传感装置的编码设计；其结构特征是：磁性标尺是许多厚度为二分之一个长度单位（或小于二分之一个长度单位）的磁铁块在一条线上的间隔排列的集合，集合的基体可以是塑料条或铝管或其它非导磁材料，正中间的两块磁铁的距离是1个长度单位，这两块磁铁的中点是座标的原点，原点的左、右分别是座标的正区域和负区域；磁性标尺的正区域和负区域各有N块磁铁，相邻的两个磁铁之间的距离都是3个长度单位；磁铁块之间的距离与检测的精度正相关，N的数目与被检测的线位移的长度正相关；磁传感装置是4只磁敏感元件在一条线上的间隔排列的集合，集合的基体可以是印刷线路板或集成电路块，相邻的两个磁敏感元件之间的距离都是1个长度单位。