[发明专利]同步带驱动旋转棱镜装置

摘要

本发明涉及一种同步带驱动旋转棱镜装置包括镜框及扫描镜总成、同步带机构、旋转编码器总成和机座组件，所述机座组件包括机座和两个机座镶块，所述镜框及扫描镜总成包括橡胶垫块、棱镜挡圈、镜框、大带轮、楔形挡圈和楔形棱镜，所述同步带机构包括小带轮轴支座、小轴承压块、小带轮轴、电机支架、同步带、联轴器和伺服电机，所述旋转编码器总成为两组，包括编码器旋转环、第一读数头和第二读数头。本发明中，两个同步带轮的中心距在一定范围内可调，可以方便的调整同步带的张紧度，保证传动的可靠性，结构紧凑，布置灵活。

主权项

同步带驱动旋转棱镜装置，包括镜框及扫描镜总成、同步带机构、旋转编码器总成和机座组件，其特征在于：所述机座组件包括机座(1)和两个机座镶块(2)，机座(1)和两个机座镶块(2)通过内六角螺钉固定，所述机座组件通过交叉滚子轴承挡圈(3)和交叉滚子轴承(4)固定于镜框(7)外；所述镜框及扫描镜总成包括橡胶垫块(5)、棱镜挡圈(6)、镜框(7)、大带轮(8)、楔形挡圈(9)和楔形棱镜(10)，楔形棱镜(10)安放在镜框(7)内，其平面侧通过O型垫圈(1(9))与镜框(7)的轴肩接触，楔形侧通过橡胶垫块(5)与楔形挡圈(9)一侧接触；可成形挡圈(9)另一侧接触棱镜挡圈(6)，棱镜挡圈(6)通过螺纹与镜框(7)配合；大带轮(8)通过螺钉与镜框(7)的外部轴肩进行定位连接；所述同步带机构包括小带轮轴支座(11)、小轴承压块(12)、小带轮轴(14)、电机支架(15)、同步带(16)、联轴器(17)和伺服电机(18)，小带轮轴支座(11)固定在机座(1)上，小带轮轴(14)两端通过角接触球轴承支撑在小带轮轴支座(11)上，位于两端的角接触球轴承通过两个小轴承压块(12)压紧轴承；同步带(16)一端套在小带轮轴(14)上的小带轮上，另一端通过机座(1)的镂空部分套在大带轮(8)上；电机支架(15)固定在机座(1)上，伺服电机(18)固定在电机支架(15)上，伺服电机(18)通过联轴器(17)与小带轮轴(14)连接；小带轮轴支座(11)和电机支架(15)可在机座(1)的水平方向上小范围内调整，通过旋动内六角螺钉(23)调节小带轮轴支座(11)的水平位置，以调整同步带(16)的张紧度；电机支架(15)的位置根据小带轮轴支座(11)的位置确定，使电机轴和小带轮轴的同轴度；所述旋转编码器总成为两组，包括编码器旋转环(20)、第一读数头(21)和第二读数头(22)，编码器旋转环(20)固定在镜框(7)外，第一读数头(21)和第二读数头(22)均固定在交叉滚子轴承挡圈(3)上。