[发明专利]容器处理机和用于校准的方法

摘要

本发明涉及容器处理机和用于校准的方法。在具有至少一个装填机构的用于对容器装填直到目标装填高度的容器处理机中，校准工具可代替容器地定位在装填机构上，该校准工具形成用于下回气管端部的、以预先确定的间隔位于零点之下的机械止挡部，控制装置的程序部包括校准程序例程，用于通过测量电动机从参考位置直至下管端部靠置在止挡部上的校准移动路径来自动以计算方式校准，用于确定与零点的偏离。根据本方法，校准工具在零点之下被定位在装填机构上，电动机从参考位置移动直到下管端部靠置在止挡部上，校准移动路径被测量，并且从预先确定的间隔和校准移动路径计算在下管端部与零点之间的偏离，该偏离在调整目标装填高度时以补偿方式被考虑。

主权项

用于对容器（2）连续装填直到目标装填高度（Z）的容器处理机（M），尤其是装填器，具有：至少一个装填机构（1A、1B、1C），所述至少一个装填机构在下侧具有容器容纳装置（17），在所述容器容纳装置（17）中，上容器端部能够定位在与容器坐标系的零点（P1）相应的预先确定的装填位置（3）上；借助电动机（8）能够相对于所述装填位置（3）从限定的、上移的参考位置（P2）出发下降的回气管（6），所述回气管的下管端部（7）能够移入到所述上容器端部中用于调整所述目标装填高度（Z），其中，设置有能够通过程序部（9）至少以从所述零点（P1）直至所述目标装填高度（Z）的相应的移动路径编程的用于所述电动机（8）的电子控制装置（CU），其特征在于，校准工具（W）能够代替容器（2）定位在所述装填机构（1A、1B、1C）上，所述校准工具形成用于所述下管端部（7）的、以预先确定的间隔（24）位于所述零点（P1）之下的机械止挡部（S），并且，所述控制装置（CU）的程序部（9）包括程序例程，用于通过测量所述电动机（8）的从所述参考位置（P2）直到所述下管端部（7）靠置在所述校准工具（W）的所述止挡部（S）上的校准移动路径（26）来以计算方式校准所述电动机（8）和用于确定在所述电动机（8）的所述参考位置（P2）中的所述下管端部（7）与所述零点（P1）之间的偏离。