[发明专利]行列式微分行星减速器

摘要

行列式微分行星减速器，包括连接法兰、内齿圈箱体、行列式行星架、太阳齿轮轴、微分行星轮、行星轮等。所述行列式行星架沿圆周方向至少均布四个行星轮系，沿行列式行星架的轴向至少分布一组行星轮系，相应地至少均布四个行星轮轴、行星轮轴承件等。行星轮轴通过安装在行列式行星架上的弹性衬套安装在行列式行星架上，行星轮通过安装在其内孔的轴承与行星轮轴，并通过衬套，安装在行列式行星架上。太阳轮轴安装在行列式行星架内，与行星轮齿常啮合，行星轮齿与内齿圈内齿常啮合。

主权项

行列式微分行星减速器，包括输出端法兰（1）、输入端法兰（17）、内齿圈箱体（5）、行列式行星架（7）、太阳齿轮轴（16）、行星轮轴（12）、行星轮（9）、行星轮轴承（11）、行列式行星架限位轴承（6）、衬套（10）及输入轴（16）、输出轴（3）等，其特征在于：所述的内齿圈箱体为一体化构造，沿其轴向两侧比邻内齿端部设有限位轴承（6）和（13），在限位轴承外侧分别设有内螺纹，与输入端法兰（17）和输出端法兰（1）连接；所述行列式行星架（7）为整体构造，沿其轴向至少分布一组行星轮系，每组行星轮系沿圆周至少均布三个行星轮，在其轴向两侧安装了限位轴承（6）和（13）与内齿圈箱体（5）构成静定系统；所述太阳齿轮轴（16）为齿轮轴和花键轴的共同体，齿轮轴部分与行星轮齿啮合，而花键与花键套连接，在齿轮轴与花键轴之间设有轴承台，安装限位轴承（14）；所述的行星轮轴（12）为贯穿轴，与其外衬套一起安装在行列式行星架的行星轮孔内，与行星架上的行星轮孔同轴；所述的行星轮（9）包括至少一个微分行星轮，其内孔装有滚针轴承，两侧设有推力滚针限位轴承；所述太阳齿轮轮齿与行星轮轮齿常啮合，行星轮轮齿与内齿圈内齿常啮合；所述单级减速器的速比为4:1，两个单级减速器串联便形成二级减速器，速比为16:1 。