[发明专利]一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201310056672.X | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103112540A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朱绍鹏;俞小莉;邱斌斌;吴志军;刘孝龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62K21/00 | 分类号： | B62K21/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统及其方法。转向手把、转向输入轴与转矩传感器顺次相连，助力电机、电磁离合器、减速机构、转向输出轴、转向轮与车速传感器顺次相连；所述电子控制装置包括相连接的助力特性控制器和电流控制器，控制装置接收转矩传感器和车速传感器信号，通过控制助力电机及电磁离合器实施电动助力转向功能。本发明可以在电动自行车低速行驶时进行正向助力控制，中高速行驶时进行反向助力控制，根据电动自行车的运行工况改善其转向操纵稳定性和行驶安全性。特别是可以防止由于驾驶员施加的转向转矩过大或转向过急等引起的电动自行车的侧滑或侧翻，提高行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动自行车 电动 助力 转向 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统，其特征在于包括转向手把（1）、转向输入轴（2）、转矩传感器（3）、减速机构（4）、转向输出轴（5）、转向轮（6）、车速传感器（8）、电子控制装置（10）、助力电机（13）及电磁离合器（14）；转向手把（1）、转向输入轴（2）与转矩传感器（3）顺次相连，助力电机（13）、电磁离合器（14）、减速机构（4）、转向输出轴（5）、转向轮（6）与车速传感器（8）顺次相连；所述电子控制装置（10）包括相连接的助力特性控制器（16）和电流控制器（18），控制装置（10）接收转矩传感器（3）和车速传感器（8）信号，通过控制助力电机（13）及电磁离合器（14）实施电动助力转向功能。
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