[发明专利]3维分配设备和方法有效
| 申请号： | 201310049325.4 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103802502B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | M·赫奇斯 | 申请（专利权）人： | 广州光宝移动电子部件有限公司 |
| 主分类号： | B41J25/00 | 分类号： | B41J25/00;B41M5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 李昕巍,赵根喜 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3维分配设备（1）和方法。所述设备包括运动平台（8）、至少两个用于分配的分配头（5）和用于保持待同时处理的物品的多个固定装置（6）、用于所述分配头（5）相对于所述固定装置（6）的自动化运动的运动控制模块（4）。所述运动包括三向正交地X‑Y‑Z布置的直线运动以及第一和第二旋转运动，所述第一旋转运动的旋转轴线（A）与所述第二旋转运动的旋转轴线（B）不同。所述分配头（5）或所述固定装置（6）被布置在从属单元（9）上，所述从属单元被布置成实现所述两种旋转移动中的至少一种，使得其中的分配头（5）或固定装置（6）同时且同样地实现旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 分配 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种3维分配设备，包括：运动平台，其特征在于，所述设备还包括：至少两个用于分配的分配头，以及用于保持待同时处理的物品的多个固定装置，用于所述分配头相对于所述固定装置的自动化运动的运动控制模块，所述运动包括三向正交地X‑Y‑Z布置的直线运动以及第一和第二旋转运动，所述第一旋转运动的旋转轴线与所述第二旋转运动的旋转轴线不同，所述分配头或所述固定装置被布置在从属单元上，所述从属单元被布置成实现所述第一旋转运动和所述第二旋转运动中的至少一种，使得所述从属单元中的所述分配头和所述从属单元、或所述固定装置和所述从属单元同时且同样地实现围绕所述第一旋转运动的旋转轴线或所述第二旋转运动的所述旋转轴线的旋转运动。
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