[发明专利]焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置有效
| 申请号： | 201310042331.7 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN103084710A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 夏占;齐李;张永发;韩亮 | 申请（专利权）人： | 张家港市永发机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 黄春松 |
| 地址： | 215622 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。本发明的优点：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器 人中 焊枪 行程 保护 触发 装置 | ||
【主权项】：
焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于：包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港市永发机器人科技有限公司，未经张家港市永发机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310042331.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
