[发明专利]一种热室环境下靶体遥控维护及其组装、操作工艺

摘要

本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备，尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置，本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务，通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护，对工作人员及环境都与很大的保护作用；同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上，使得操作人员能同步观测到工作台的情况，不会产生滞后。

主权项

一种热室环境下靶体遥控维护设备，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，所述的机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，其特征在于：所述的密封独立空间墙壁上设置有透明的观察窗，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置；所述的穿墙管通过活动式滚动支座安装在墙壁上方，穿墙管贯穿密封独立空间的外部和内部，其中一端与主动臂连接，另外一端与从动臂连接；所述的主动臂安装在密封独立空间设置有透明的观察窗的墙壁之外，主动臂配合安装在穿墙管延伸在外部的一端，包括顶部连接端的主动传动机构和底部操作端的操作主动手腕；所述的从动臂安装在密封独立空间之内，从动臂配合安装在穿墙管延伸在内部的一端，包括顶部连接端的换向传动机构和底部从动端的夹钳，夹钳通过钢绳缠绕从动端的滑轮组固定在从动臂的从动端，夹钳设置有相配套的钳套。